Robot cvadruped inteligent
Introducere
Actualizare algoritm: Mișcări mai agile și mai agile
Obțineți o capacitate mai puternică de depășire a obstacolelor și mișcări de dificultate ridicată
1. Poate sări peste tranșee, sări sus, să efectueze sărituri frontale și alte mișcări de dificultate ridicată
2. Urcați trepte de 15 cm, aproape înălțimea maximă atinsă de roboți patrupezi de aceeași dimensiune
3. Suport pentru salturi înapoi, răsuciri ale corpului, sărituri răsucite, fluturare, moonwalk, rostogolire și ridicare etc.
Evoluție scalabilă
Design modular pentru extindere nelimitată
Sarcina utilă de mers de 1,4,5 kg extinde considerabil spațiul de expansiune
2. Furnizarea de interfețe avansate de dezvoltare a capacității de percepție (SDK și API)
3. Cu structură modulară deschisă și interfețe, suportă instalarea de module RTK, 5G, gazde AI, procesoare edge și diverși senzori
4. Echipat cu lidar și cameră de adâncime, permițând dezvoltarea în profunzime a unor capacități avansate de percepție, cum ar fi navigarea autonomă, oprirea și evitarea automată a obstacolelor, poziționarea vizuală și reconstrucția mediului.
Creștere cu 50% a cuplului articular: Putere puternică pentru mișcări
Modulele de acționare a articulațiilor cu cuplu ridicat, dezvoltate intern, oferă o densitate de cuplu ultra-ridicată, o lățime de bandă de răspuns și o eficiență a transmisiei inverse
Creștere cu 1,40% a sarcinii utile maxime de mers pe jos
2. Rezistență la mișcare aproape dublă, cu un timp de mișcare continuă de 90 de minute și o rază de acțiune de 5 km
Triplicarea puterii de calcul a unui sistem de control de nivel industrial
Adoptă IMU de calitate industrială pentru o îmbunătățire completă a stabilității și a puterii de calcul
1. Prima introducere a unui sistem de control în timp real de nivel industrial cu un kernel profund optimizat
2. Puterea totală de calcul a crescut de aproape 3 ori
3. Cu comunicare în timp real de înaltă performanță și o frecvență de control de până la 1kHz
Sistem de interacțiune om-mașină complet modernizat
1. Performanță îmbunătățită de transmitere a imaginilor în timp real la prima vedere, cu latență redusă
2. A fost adăugată interacțiunea cu limbaj luminos, permițând utilizatorilor să obțină diverse stări ale robotului patruped în timp real
3. Mișcări asistate de percepție mai sigure și mai diverse
4. Suportă oprirea, recunoașterea și urmărirea obstacolelor din față și din spate, evitarea obstacolelor din față, navigarea autonomă și alte funcții
Parametri tehnici
| 1. Platformă hardware | |
| Dimensiunea în picioare | Lungime 610 mm ± 10 mm, Lățime 370 mm ± 10 mm, Înălțime 445 mm ± 10 mm |
| Dimensiunea culcatului | Lungime 680 mm ± 10 mm, Lățime 370 mm ± 10 mm, Înălțime 175 mm ± 10 mm |
| Greutate totală (cu baterie) | aprox. 12,2 kg |
| Rezistență la mers fără sarcină | 1,5h~2h, rază de acțiune: 4km |
| Robotul adoptă un algoritm de control complet al forței pentru echilibru. Poate realiza o detectare 3D a forței la 360°, fără senzori de presiune a tălpii, oferind o uzură redusă a piciorului și costuri de întreținere reduse. | |
| Material | Coapse: aliaj de aluminiu; tije: plastic compozit de înaltă rezistență; tălpi: cauciuc absorbant de șocuri, antiderapant și rezistent la uzură. |
| baterie | Echipat cu baterie litiu conectabilă; capacitate baterie ≥4400mAh, energie nominală ≥126.7Wh; timp de încărcare: 40min~1h. |
| Grad de libertate | Grade totale de libertate (DOF): 12; DOF per picior: 3. |
| modulul articular | Adoptă un modul de îmbinare integrat cu diametrul exterior ≤76 mm; compus dintr-un motor cu densitate mare de cuplu, un reductor de înaltă precizie, un encoder absolut și un senzor de temperatură. |
| Ieșire de alimentare încorporată (5V/12V/24V) și interfețe de comunicare (Ethernet/WiFi) pentru o dezvoltare secundară convenabilă. | |
| Moduri de protecție | oprire de urgență ușoară, alarmă de joasă tensiune, alarmă de supratemperatură. |
| 2. Controlul mișcării |
| Adoptă senzor inerțial de calitate industrială; rezoluție accelerometru de până la 0,09 mg, rezoluție giroscop de până la 0,004°/s. |
| Frecvența de control a magistralei de comunicație: 1kHz. |
| Oferă mers stabil și mișcări rapide |
| Suportă mersul, inclusiv urcatul scărilor, pante, târâre; pantă maximă de urcare: 40° (în funcție de materialul pantei); înălțime maximă continuă a scărilor: 15 cm; adaptabil la drumuri de beton, drumuri de pietriș etc. |
| Sarcină utilă continuă de mers: până la 4,5 kg. |
| Suportă pasul pe loc, translația înainte/înapoi/stânga/dreapta, rotația stânga/dreapta. |
| Oferă diverse acțiuni demonstrative: săritură înainte, săritură răsucită, moonwalk etc.; distanța maximă de săritură înainte: 50 cm. |
| Susține dezvoltarea altor mersuri și mișcări de înaltă performanță |
| 3. Percepție inteligentă |
| Cameră cu unghi larg*1: câmp vizual orizontal 130°; 1920×1080 la 30 fps; antireflex, fără distorsiuni; acceptă recunoașterea corpului uman și dezvoltarea algoritmilor de urmărire. |
| Radare cu ultrasunete*2: suportă detectarea distanței și dezvoltarea algoritmilor de oprire a obstacolelor. |
| Echipat cu sistem de evitare a obstacolelor din față și din spate. |
| 4. Dezvoltare secundară |
| Oferă model de robot, SDK și API pentru mișcare, demonstrație de dezvoltare a mișcării și manuale detaliate de dezvoltare secundară. |
| Oferă interfețe software pentru dezvoltarea percepției, cu manuale detaliate de utilizare și dezvoltare; sistem ROS încorporat pentru dezvoltare secundară rapidă. |
Introducerea companiei
În 2008, a fost înființată la Beijing Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Se concentrează pe dezvoltarea și operarea echipamentelor speciale de siguranță, deservind în principal legislația privind securitatea publică, poliția armată, armata, vama și alte departamente de securitate națională.
În 2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD a fost înființată în Guannan. Acoperind o suprafață de 9000 de metri pătrați de atelier și clădire de birouri, își propune să construiască o bază de cercetare și dezvoltare de echipamente speciale de siguranță de primă clasă în China.
În 2015, la Shenzhen a fost înființat un centru de cercetare și dezvoltare militar-polițienesc. Concentrându-se pe dezvoltarea de echipamente speciale de siguranță, au fost dezvoltate peste 200 de tipuri de echipamente profesionale de siguranță.
Expoziții de peste mări
Certificate
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. este un furnizor important de soluții EOD și de securitate. Personalul nostru este format din profesioniști calificați în domeniul tehnic și managerial, pentru a vă oferi servicii satisfăcătoare.
Toate produsele au rapoarte de testare la nivel profesional național și certificate de autorizare, așa că vă rugăm să fiți siguri că puteți comanda produsele noastre.
Control strict al calității pentru a asigura o durată lungă de viață a produsului și o muncă în siguranță a operatorului.
Cu peste 10 ani de experiență în industrie pentru EOD, echipamente antiteroriste, dispozitive de informații etc.
Am deservit profesional clienți din peste 60 de țări din întreaga lume.
Fără MOQ pentru majoritatea articolelor, livrare rapidă pentru articole personalizate.
